| ACC |
Ciclomotores (50cc, até 50 km/h) |
16 anos |
— |
| A |
Motocicletas, motonetas, triciclos e quadriciclos motorizados |
18 anos |
Curso específico moto |
| B |
Automóveis, camionetes e utilitários até 3.500 kg, até 8 passageiros |
18 anos |
— |
| AB |
Veículos das categorias A e B |
18 anos |
Curso específico moto |
| C |
Veículos de carga com peso bruto total acima de 3.500 kg |
21 anos |
Exame toxicológico |
| D |
Veículos com mais de 8 passageiros (ônibus, vans de transporte) |
21 anos |
Exame toxicológico |
| E |
Combinações de veículos: articulados, bi-trens, carretas |
21 anos |
Exame toxicológico |